Saksandoggi kehitettiin Saksassa 1700–1800-luvuilla, vaikka sen juuret ulottuvat kauas antiikkiin. Rotu syntyi mastiffien ja paikallisten metsästyskoirien risteytyksistä, joita käytettiin suurriistan, kuten villisikojen ja karhujen, metsästykseen. Alun perin saksandoggeja käytettiin juuri tähän tarkoitukseen, mutta niiden majesteettinen ulkonäkö teki niistä nopeasti suosittuja aateliston keskuudessa, ja niistä tuli vallan ja arvon symboli.
1800-luvulla saksandoggit alkoivat saada laajempaa huomiota majesteettisen ulkomuotonsa ja rauhallisen luonteensa ansiosta, mikä teki rodusta suositun ympäri maailmaa. Nykyään saksandoggi ei ole pelkästään metsästyskoira, vaan myös rakastettu seurakoira, joka tunnetaan uskollisuudestaan ja ystävällisyydestään.